Открытие памятника первому русскому академику-географу, биологу, спелеологу, участнику Второй Камчатской экспедиции, исследователю полуострова Степану Петровичу Крашенинникову прошло в рамках фестиваля «Камчатка – Россия – Мир».
Идея об установке монумента принадлежала инициативным жителям села, эскиз был создан самодеятельным художником, мастером моделирования Александром Ланковым. Изготовил скульптуру - ООО «СИ-КУРС», директор Сергей Иошкин.
Почетное право открыть памятник Степану Петровичу Крашенинникову предоставили губернатору Камчатского края Владимиру Солодову и главе Мильковского района Николаю Сепко.
«Мы вспоминаем события 325-летней давности, когда Камчатка вошла в состав Российского государства. Здесь недалеко от Мильково был основан первый острог, и отсюда шло развитие Камчатки. Имя Степана Крашенинникова символизируется с самим понятием «первооткрыватель», с развитием Камчатки с самых древних времен. Это были выдающиеся люди, которые шли в неизвестное, открывая новые берега, расширяя познания современников и оставляя полезное, научно выверенные описания. Именно труд Степана Крашенинникова стал первым академическим научным трудом в России, и именно Камчатке он был посвящен. Мильково – это одна из важнейших точек на его пути через всю Камчатку. Мильково впервые упоминается в его книге в 1743 году. поэтому совершенно неслучайно на мильковской земле мы открываем памятник Степану Крашенинникову», – сказал на открытии памятника глава региона Владимир Солодов.
Гости и жители села возложили цветы к памятнику Степану Крашенинникову.
Крашенинников Степан Петрович (11 ноября 1711 – 8 марта 1755), первый русский академик-географ, путешественник, участник Второй Камчатской экспедиции (1733–1743), исследователь Сибири, Камчатки (1737–1741), автор труда «Описание земли Камчатки».
Родился в Москве, учился в Славяно-греко-латинской академии, в Петербургском университете.
По окончании учебы был включен в состав участников Второй Камчатской экспедиции (1733-1743). С 1733 по 1736 гг. изучал Сибирь. С 1738 по 1740 гг. занимался всесторонним исследованием Камчатки.